精密行走馬達(dá)齒輪按不同的分類方式有多種種類。具體如下：
按輪軸相對(duì)位置分類
平行軸齒輪：
直齒輪：圓柱齒輪，齒與軸線平行，易于加工，廣泛應(yīng)用于動(dòng)力傳輸，包括外齒輪和內(nèi)齒輪兩種主要類型。外齒輪的齒在圓筒外表面，兩個(gè)外齒輪嚙合時(shí)旋轉(zhuǎn)方向相反；內(nèi)齒輪的齒在圓柱體內(nèi)表面。
齒條：可視為節(jié)圓直徑大的直齒輪，與直齒輪嚙合，用于將旋動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)客戶要求銑削或研磨，有不同材料和硬化工藝。
斜齒輪：齒線為螺旋線的圓柱齒輪，強(qiáng)度比直齒輪高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生軸向推力，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕巧，價(jià)格經(jīng)濟(jì)。
斜齒齒條：與斜齒輪嚙合的條形齒輪，斜齒輪齒的接觸線為與齒輪軸線傾斜的直線，傳動(dòng)平滑、低噪聲，能減少制造誤差對(duì)傳動(dòng)的影響。
人字齒輪：由左旋及右旋的兩個(gè)斜齒齒輪組合而成，在軸向上不產(chǎn)生推力，重合度高，軸向載荷小，承載能力高，運(yùn)行穩(wěn)定。
相交軸齒輪：
直齒錐齒輪：齒線與節(jié)錐線的母線一致，比較容易制造，應(yīng)用廣泛，用于傳遞相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
弧齒錐齒輪：齒線為曲線，帶有螺旋角，制作難度稍大，但強(qiáng)度高、噪音低，也被廣泛使用。
零度齒錐齒輪：螺旋角接近零度的曲線齒錐齒輪。
交錯(cuò)軸齒輪：
交錯(cuò)軸斜齒輪：適用于輕負(fù)荷情況。
圓柱蝸桿蝸輪：運(yùn)轉(zhuǎn)平靜，傳動(dòng)比大，具備自鎖功能，可防止負(fù)荷過(guò)大時(shí)反轉(zhuǎn)。
鼓形蝸桿副：比圓柱蝸桿副制造困難，但能傳動(dòng)大負(fù)荷。
準(zhǔn)雙曲面齒輪：經(jīng)偏心加工的弧齒圓錐齒輪，嚙合原理復(fù)雜。
面齒輪：圓盤狀齒輪，可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合，用于直交及交錯(cuò)軸間傳動(dòng)。
按齒形分類
漸開(kāi)線齒輪：齒廓曲線為漸開(kāi)線，制造容易，是現(xiàn)代應(yīng)用廣泛的齒輪類型。
擺線齒輪：齒廓曲線為擺線，應(yīng)用較少。
圓弧齒輪：齒廓曲線為圓弧，也較少使用。
按制造方法分類
鑄造齒輪：通過(guò)鑄造工藝制造，適用于一些對(duì)精度要求不高、批量較大的場(chǎng)合。
切制齒輪：利用切削加工方法制造，精度較高，應(yīng)用廣泛。
軋制齒輪：通過(guò)軋制工藝生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，適用于一些特定的齒輪類型。
燒結(jié)齒輪：采用粉末冶金工藝燒結(jié)而成，具有較高的精度和良好的性，常用于一些小型精密齒輪。
